乾县位于陕西省关中平原中部偏西，渭北高原南缘，省城西安之西北。地处北纬34°19＇～34°45＇、东经108°00＇～108°24＇之间。东接礼泉县，南连兴平、武功二县，西邻扶风县，北靠永寿、麟游二县。
　　乾境地当秦陇之要冲。九嵕山控其东，漆水环其西，北枕梁山，南接台原，国道西（安）兰（州）公路自东而北曲折穿境而过。
　　1980年、1988年三次考古发掘及文物普查发现的81处古村落遗址资料证明，早在新石器时代，距今大约四五千年以前，就有先民在乾地生活着，开始了原始的农业、畜牧业生产。从先后发掘的古村落遗址所处位置看，先民是沿河而居；从古村落遗址的地形来看，先民生活居住既依赖于水，又为避免水灾，多择居在河流两岸高亢平坦处，或是河流转弯（如羊毛湾）、两水交汇处（如淀头、董家、齐南）；从上陆陌、秦家庄等遗址出土的石斧、陶盆、陶罐、陶壶等残片看，属仰韶文化类型。以上说明在进入母系氏族社会以后，乾境的先民已普遍使用磨制石器，并学会制造陶器。他们在河边台地营建居室，开始过着定居的生活。北郑村出土的素面深灰色陶鼎，郭村、河里范家、永生坊等遗址出土的绳纹加砂灰陶片，证明龙山文化时期（即传说中的黄帝、尧、舜时期），乾地已进入父系氏族社会，成为黄帝之后的封国“郮”的属境。由于地属有邰（尧、舜时后稷封国），农业发展较快，人们逐渐扩大了活动区域。不但沿水而居，还向远离河流的台原发展，今吴店乡吊庄村遗址即为当时先民们的居住地。
　　商、周时期，周太王从豳徙居岐山之阳，乾地为岐周属境。1988年文物普查，漆水河两岸发现小王村、马里村、李家台、周家河、米家河先周遗址五处。
　　东周时，乾地属秦国，孝公十二年，置好畤县。
　　乾县的得名，系由乾州而来。唐昭宗乾宁二年(895)设乾州，州取境内乾陵之名。地域及置县沿革如下：
　　夏（约前21～前16世纪），按禹贡九州，为雍州之域。
　　商（约前16～前11世纪），仍属雍州。殷末，为岐周之地。
　　西周（约前11世纪～前771年），属王畿。西周亡，被犬戎占据。
　　东周（前770～前256），即春秋战国时，乾地属秦。秦孝公十二年在国内设41县，乾地初置好畤县。以县境内有祭天的好畤而得名，治城在今县东好畤村。
　　秦（前221～前207），始皇二十六年（前221），统一了天下，置36郡。在京畿之地设内史（内史是掌治京畿的官名，亦为政区名），好畤县属内史管辖。秦末，项羽分内史地，章邯王咸阳以西，为雍国，好畤县为其辖地。
　　西汉（前206～25），高祖元年（前206），置雍国。二年（前205），改置中地郡。（高祖）九年(前198)，罢郡复为内史，好畤县属之。汉景帝二年（前155），置右内史，治京西之地。后又分右内史之西部，置主爵都尉（主爵都尉原为秦官名，汉用其号），好畤县归其所属。汉武帝太初元年（前104），改主爵都尉为右扶风，好畤县自此属右扶风。
　　王莽新朝(9～23)，好畤县曾被更名为好邑。
　　东汉(25～220)，建武初年，好邑复名好畤县。建武六年，撤销好畤县，以其地并入池阳县（池阳县境包括今泾阳、礼泉、乾县等地），属司隶左冯翊领辖。
　　三国时(220～265)，池阳归魏，初属司隶冯翊郡。中叶以后，改属扶风郡。
　　西晋(265～316)，武帝初年，改扶风郡为秦国，治所在池阳。晋惠帝元康中，分池阳西部之地，再置好畤县，治城在秦汉时好畤故城南2里处，属秦国改置之京兆郡管辖。
　　东晋、十六国(317～420)，呈割据局面。这一时期，行政制度无常，好畤县曾一度撤销。乾地先后归前秦、后秦等国统辖。
　　南北朝(420～589)，乾地属北魏、西魏、北周辖区。北魏太武帝始光时（424年后），改池阳为宁夷县（兼有今县东境部分地方），属雍州咸阳郡，而复设立好畤县为扶风郡治。孝文帝太和十一年(487)，分好峙县西部置漠西县，以县境在漠谷河以西而得名。治城在今县西南老巨州村（古时漠水在此东折而南流，城址在河西岸）；另一说在今县城西北，漠谷以西，但遗址无考。漠西县隶属岐州武功郡（分扶风郡置）。
　　西魏时，分咸阳郡地置宁夷郡、宁夷县属之。好畤县、漠西县统属武功郡（扶风郡废）。此时乾境仍分属三县。
　　北周武帝建德二年(573)以前，宁夷郡曾改置为秦郡，宁夷县仍归其所辖，好畤、漠西县属武功郡未变。建德二年(573)，撤销秦郡，并入咸阳郡，宁夷县即属咸阳郡。建德三年(574)，并好畤入漠西县，漠西县再属扶风郡。
　　隋(581～618)，文帝开皇十七年(597)，改漠西为上宜县（上宜兼有今永寿县境地）。十八年(598)，改宁夷为醴泉县（仍兼有今县东境之地），并分上宜置好畤县。此时乾地仍分属三县，隶属京畿之雍州（咸阳、扶风等郡废后所置）。隋炀帝大业三年(607)，复废好畤，并入上宜县。是时乾境东归醴泉县，西属上宜县，隶雍州改置之京兆郡。
　　唐(618～907)，高祖武德二年(619)，分醴泉置好畤县，治城在今县东北6里许隋太子庄陵城。宋《长安志》载，在奉天西北6里，故址无考。是年，境内之好畤、上宜两县隶属雍州（京兆郡改置）。武德三年(620)，好畤改属稷州。太宗贞观元年(627)，稷州废，好畤又隶属雍州。贞观八年(634)，废上宜入岐州之岐阳县。贞观二十一年(647)，撤销好畤、岐阳，复置上宜县。不久又更上宜曰好畤，县治在今永寿境西南之好畤河村，隶属关内道（贞观六年置）雍州。
　　唐睿宗文明元年(684)，分好畤、醴泉、始平、武功、永寿五县地设立奉天县，以奉乾陵。武则天天授二年(691)，奉天、好畤二县改属稷州。大足元年(701)，还属雍州。
　　唐玄宗开元中，改关内道置京畿道。改雍州为京兆府，奉天、好畤县属之。
　　唐德宗建中四年(783)，因朱泚之乱，德宗避难奉天。叛平，于兴元元年(784)升奉天为赤县，由京都直接管辖。唐昭宗乾宁二年(895)，以奉天县置乾州，领奉天一县，隶京兆府。同年，建威胜军，领四县，好畤县属之。
　　五代(907～960)，道一级废。后梁太祖开平元年(907)，又升乾州为威胜军，领奉天、好畤等五县，上属京兆府改置之雍州。
　　后唐庄宗同光元年(923)，裁威胜军，复为乾州，领奉天一县，隶复置之京兆府；好畤县别属凤翔府。明宗长兴元年(930)，好畤亦归属京兆府。
　　后晋、后汉、后周，沿用前代建置。
　　北宋(960～1127)，北宋初年至宋神宗熙宁二年(1069)，奉天县仍隶属乾州，好畤县仍归京兆府，由至道三年(997)所置之陕西路统管。熙宁三年(1070)乾州废，奉天、好畤均隶永兴军路。熙宁五年(1072)，于奉天县置醴州，领一县，好畤县改隶凤翔府。神宗元丰元年(1078)醴州废，奉天还隶京兆府。宋徽宗政和七年(1117)，复置乾州，领奉天、好畤县。隶属凤翔府未变。宋徽宗政和八年(1118)，乾州更名醴州，上隶环庆路，下辖奉天、好畤、永寿、武功、醴泉五县。
　　金(1128～1227)，太宗天会六年(1128)，金夺取陕西诸州县。天会八年(1130)，金将娄室克邠州，醴州降，后与宋在此周旋十多年始定。金初，置京兆府路，醴州属之。
　　金完颜亮天德三年(1151)，复改醴州为乾州，领奉天、好畤、醴泉、武亭（武功）四县（是时永寿属邠州）。
　　元（1271～1368，1271年前称蒙古），太祖铁木真二十二年(1227)，灭西夏，乾州归蒙古。
　　世祖忽必烈至元元年(1264)到至元二十一年(1284)，先后撤销奉天、好畤两县，其境域并入乾州，州牧亲民自此始。是时，永寿复归乾州，州亦领辖三县：永寿、醴泉、武功。乾州在元仁宗(1312)前，上隶陕西行中书省安西路；仁宗后，归属安西路改置之奉元路。
　　明(1368～1644)，太祖洪武二年(1369)，改奉元路为西安府，乾州属之，州仍领三县。嘉靖三十八年(1559)，割醴泉县直属西安府。从此乾州只领永寿、武功二县。
　　清(1644～1911)，初沿明制。于清雍正三年(1725)，乾州直属陕西布政使司，故称“直隶州”，仍辖永寿、武功二县。
　　中华民国(1912～1949)民国2年(1913)，改乾州为乾县，隶属关中道，不再辖永寿、武功二县。民国16年(1927)国民政府成立，废道，乾县直属陕西省政府。民国26年(1937)设立行政督察区，乾县隶属陕西省第七行政督察区（专员公署在彬县）。
　　民国30年(1941)，乾县由二等县编为三等县，直至1949年新中国建立。
　　中华人民共和国成立(1949)至1990年隶属沿革：
　　1949年5月，乾县解放，归属陕甘宁边区彬县分区。1950年5月，全省整编为九个专区，本县划归宝鸡专区。1956年10月，撤销宝鸡专区，改由省直辖。1959年1月，乾县、永寿、礼泉三县合一，县名乾县，直属省辖。1961年10月，恢复原三县旧制，乾县改属咸阳专区。1968年9月改专区为地区，归属未变。1984年，实行市管县，咸阳地区改置为咸阳市，从此乾县为咸阳市管辖。